El nom oficial d'una "màquina-de tirar de canonades" és una *equip de perforació direccional horitzontal*; tanmateix, en el camp, rep una sèrie de sobrenoms: màquina-de tubs, màquina de perforació sense rases, màquina-de remolc de canonades, etc. Tots aquests noms, de fet, fan referència a la mateixa categoria d'equips-una màquina notable capaç d'"estirar" canonades sota terra sense necessitat d'excavar rases massives.
De la mateixa manera que un telèfon mòbil es pot denominar tant "telèfon intel·ligent" com "terminal mòbil", els diferents noms d'aquesta màquina depenen en gran mesura de l'escenari d'aplicació específic i de l'aspecte funcional que s'emfatitza. Per exemple, "pipe-maquina de presa" destaca l'acció de "aixecar" o empènyer; "equip de perforació sense rases" subratlla la característica clau de "no requereix excavació"; mentre que el terme col·loquial "-màquina d'estirar canonades" és el més-a-la terra, i indica directament la funció bàsica d'"estirar" les canonades.
